N pól a S pól magnetu jsou uspořádány střídavě.Jeden N pól a jeden s pól se nazývá pár pólů a motory mohou mít libovolný pár pólů.Používají se magnety včetně hliníkových a niklových kobaltových permanentních magnetů, feritových permanentních magnetů a permanentních magnetů vzácných zemin (včetně samarium kobaltových permanentních magnetů a neodymových železoborových permanentních magnetů).Směr magnetizace se dělí na paralelní magnetizaci a radiální magnetizaci.